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      蝸輪蝸桿減速機具有自鎖性

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         蝸輪蝸桿減速機中蝸桿螺旋角較小時,如單頭蝸桿,在蝸桿停止轉動時,蝸輪給蝸桿一個反向滑力,不能使蝸桿反向轉動,這種現象叫蝸桿自鎖。這時的斜角叫做摩擦角,摩擦角φ的正切就是摩擦系數f,tanφ=f。由此看來摩擦角越小,自鎖能力越強。

      尚為蝸輪蝸桿減速機

         單頭蝸相螺旋角小,摩擦角也小,所以具有較強的自鎖能力。在減速機的傳動方式中,蝸輪減速機具備其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易轉動蝸輪,但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪減速機的結構和傳動是通過摩擦實現的造成的。蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很有用處,比如卷揚機,輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式,也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。

         不過要注意的一點是,不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能,蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現。這和導程角有關,即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。最佳自鎖功能的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿,雙頭蝸桿以上減速機都不具備自鎖功能,因為蝸桿與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以懷具備自鎖性能。


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